要点摘要

总部位于苏州的 JoyIn 首席执行官公开指控 OpenAI 制作出几乎直接复制该创业公司近期公布的仿人 AI 框架。他指出技术方法上的相似——例如 递归自我改进 与计算优化策略——以及两个项目在外太空主题设计元素上的相似。JoyIn 表示其在数周前已展示 Aether 模型，就在 OpenAI 发布相关内容之前，并已开始法律程序。独立验证有限，更广泛的 AI 社区指出许多被引用的概念在研究中已相当普遍。

情感分析

• 本文整体语气谨慎批判且具调查性，反映创业公司的关切并兼具中立报道。JoyIn 带有防御性并对可能的知识产权复制表示警觉，而记者强调缺乏独立验证及持续研究的更大背景。因此情感为混合——既承认指控的严重性，也指出某些技术想法的普遍性。文中在创业公司的强烈主张与新闻工作者的警示以及其他行业人士的意见之间取得平衡。

文章正文

JoyIn，一家由蚂蚁集团支持的仿人机器人创业公司，公开指控 OpenAI 有效复制其近期提出的 AI 模型与设计。在一封以中文撰写、寄给 OpenAI 的信中，JoyIn 首席执行官郭仁杰表示该公司在硅谷展示了一个“外星访客”模型框架，就在 OpenAI 的首席科学家发布相关内容之前。根据首席执行官所述，核心相似处包括递归自我改进及利用 AI 优化计算效率等概念，以及 JoyIn 的 Aether 模型网站与 OpenAI 的 GPT-6 Astra 页面在视觉与主题上的相似。郭将这种相似性形容为“在未作任何修改下直接蒸馏我们”，并宣布公司已采取法律行动。

CNBC 翻译并报道了该声明，但无法独立证实 JoyIn 的主张。观察者与研究人员指出，像递归改进与计算优化等想法并非任何单一组织所独有；这些概念在学术与产业研究中广泛存在。文章将 JoyIn 的指控置于有关模型复制与“蒸馏”的更大争论脉络中，某些公司表示该技术已被用来复制专有系统的某些方面。美国的 Anthropic 先前曾指控部分中国公司对其模型进行蒸馏，而美国一个网络安全机构最近也指出数家中国公司据称蒸馏了源自 Anthropic、Google 与 OpenAI 的模型。

JoyIn 在公开宣布争议的同一天发布其 Aether 模型的细节。该创业公司表示 Aether 强调对仿人机器人而言的感知性（而非纯文本控制），此取向有助于机器在首次尝试时达到较高的任务成功率。JoyIn 声称该模型使仿人能在首次尝试时达到 90% 的任务成功率，其首席开发者朱明轩表示 Aether 可将训练时间缩短约三分之二。曾在美国一家仿人公司任职的朱表示，她打算开源部分组件（例如触觉相关模块），但会保留与能耗及其他敏感能力相关的部分。

业界反应呈现混合。一些领导者指出，大型模型的训练通常涉及跨组织重叠的数据与方法，包括受版权保护的材料，这使得直接抄袭的主张变得复杂。其他人强调美中公司在仿人机器人与 AI 领域的竞争压力，在感知、控制与计算效率上的进展具有高度竞争性与商业价值。JoyIn 的法律行动显示其愿意将争议升级超出公开声明，但结果将取决于技术鉴定与管辖模型开发与知识产权的特定法律框架。

分析师警告，证明一家公司抄袭另一家公司模型可能很困难，因为许多架构与训练技术建立在共享的研究基础上。与此同时，公司越来越多提出未经授权的蒸馏指控，作为竞争对手加速开发的一种方式。报道指出 OpenAI 尚未对 JoyIn 的公开信作出即时回应。与此同时，创业生态系统中的评论者与高管对如何回应所谓蒸馏提出不同观点，有人主张采取法律行动，也有人认为这是模型开发与数据使用更广泛格局的一部分。

随着仿人机器人与 AI 的融合，像 JoyIn 这样的指控凸显了关于技术原创性、竞争优势以及研究概念在商业情境中应如何解释的紧张关系。这场争议强调，尽管某些突破是渐进且由社区驱动的，公司仍然寻求保护独特的整合、优化与产品特有的创新。 无论 JoyIn 能否在法院或通过独立技术分析证实其指控，都将影响该公司前景以及关于模型复制与 AI 知识产权的更广泛讨论。

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